BÄR Automation -- 无人自行小车(AGV)“FiFi”

发表时间:2019-01-27 22:51


运输任务往往容易令人紧张和疲惫。BÄR自动化公司研发的无人自行小车(AGV)“FiFi”,减轻了物流行业员工工作负担,确保他们能够更好地专注于他们的本职工作。 AGV与员工可以通过手势进行交流。它便于订单的拣选,实现生产和装配线的及时供给,作为生产和物流的得力助理。新研发的手势控制,为BÄR提供了开拓新市场的机会 - 尤其是在具有复杂物流流程的公司中。 FiFi”的基本是差速驱动器,它允许原地旋转以及前进和后退等动作。 AGV可配备各种导航模块,可通过手势控制:“FiFi”会识别注册手势,能和用户绑定。为了检测,使用到了3D立体相机。可视化屏幕和LED灯,会提醒用户是否检测到了手势口令。在材料处理和物流系统研究所(IFL)的学生和员工的共同努力下,研发出了一款软件,可用于在与AGV的行驶指令上,可以实现对AGV进行手势的控制。在AGV上安装了用于测量值输出的特殊激光扫描仪,立体摄像机和额外的工业PC。利用存储在工业PC里的手势数据库,可将识别出的手势做为输入信号使用。最大的挑战是如何提高机器的安全性能。由于内置的个人保护激光扫描仪, 可以使“FiFi”跟随用户通过车间AGV上的一个屏幕,显示物流数据,同时也可为用户提供有关输入手势的反馈信息。此外,出于人体工程学的考虑,升降台也可以通过简单的手势,调整到适当的高度。


FiFi一般是小狗的名字。



文章分类: 工业4.0相关案例
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